2024年辽宁工程技术大学非全日制研究生招生考试《控制工程基础》考试大纲

　　一、参考教材

　　1.《控制工程基础与应用》，赵丽娟，张建卓等编著，中国矿业大学出版社，2017.8。

　　2.《机械工程控制基础(第7版)》杨叔子等，华中科技大学出版社，2017.8。

　　二、考核要求

　　本科目主要考核经典控制理论基本知识、建立自动控制系统数学模型的方法、系统时域及频域分析方法、系统稳定性判据、系统误差计算方法，并能根据系统性能要求采用正确方法进行校正。

　　三、考试内容、比例

　　1.经典控制理论基本知识：自动控制系统的基本概念、控制系统的分类及性能要求;典型环节的传递函数;系统信号流图及梅逊公式;频率特性及最小相位系统的概念;稳态误差的基本概念及计算方法;控制系统性能校正的基本概念及作用。占30%;

　　2.建立自动控制系统数学模型：建立自动控制系统的微分方程并求解其传递函数。占20%;

　　3.自动控制系统性能分析方法：能在外加典型输入信号作用下，根据系统的数学模型描述一、二阶系统的阶跃响应并确定欠阻尼二阶系统的性能指标;能识别高阶系统的闭环主导极点;掌握系统对谐和函数输入的稳态响应计算方法、能根据最小相位系统的伯德图写出其传递函数;根据系统稳定的充分必要条件，应用稳定性判据论证系统的稳定性，理解系统的相对稳定性及其表示形式，掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法;掌握自动控制系统稳态误差的计算及改善系统稳态精度的方法。占30%;

　　4.系统性能校正：掌握系统开环对数频率特性与系统性能的关系、常用校正装置及其性能分析。占20%;

　　四、考试题型

　　1.基本概念;

　　2.判断正误;

　　3.简答题;

　　4.建立自动控制系统数学模型;

　　5.计算分析;

　　6.性能校正。

　　五、考试时间、分数及形式

　　本科目考试时间为180分钟。满分150分，闭卷。