2024年华东交通大学非全日制研究生招生考试《控制工程基础》考试大纲

　　(一)基本内容

　　第一章绪论

　　1.机械工程控制论的研究对象与任务;

　　2.系统及其模型;

　　3.反馈;

　　4.系统的分类及对控制系统的基本要求;

　　5.机械制造的发展与控制理论的应用;

　　6.控制理论发展的简单回顾。

　　第二章系统的数学模型

　　1.系统的微分方程;

　　2.系统的传递函数;

　　3.系统的传递函数方框图及其简化;

　　4.考虑扰动的反馈控制系统的传递函数;

　　5.相似原理。

　　第三章系统的时间响应分析

　　1.时间响应及其组成;

　　2.典型输入信号;

　　3.一阶系统;

　　4.二阶系统;

　　5.高阶系统;

　　6.系统误差分析与计算;

　　7.σ函数在时间响应中的作用。

　　第四章系统的频率特性分析

　　1.频率特性概述;

　　2.频率特性的图示方法;

　　3.频率特性的特征量;

　　4.最小相应系统与非最小相位系统。

　　第五章系统的稳定性

　　1.系统稳定性的初步概念;

　　2.Routh 稳定判据;

　　3.Nyquist 稳定判据;

　　4.Bode 稳定判据;

　　5.系统的相对稳定性。

　　第六章系统的性能指标与校正

　　1.系统的性能指标;

　　2.系统的校正;

　　3.串联校正;

　　4.PID 校正;

　　5.反馈校正;

　　6.顺馈校正。

　　(二)满分分值

　　试卷满分为150 分。

　　(三)参考书目

　　《机械工程控制基础》(第6 版) 杨叔子，杨克冲等编著，华中科技大学出版社，2011.

　　科目说明：

　　可携带无记忆、存储功能的计算器。