2024年华东交通大学非全日制研究生招生考试《自动控制理论》考试大纲

　　(一)基本内容

　　一.自动控制系统的数学模型

　　1.熟悉控制系统微分方程的建立方法、非线性微分方程的线性化方法;

　　2.了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义;

　　3.了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数;

　　4.掌握控制系统动态结构图的建立方法和动态结构图等效变换方法;

　　5.掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。

　　二.自动控制系统的时域分析

　　1.了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义;

　　2.熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法;

　　3.熟悉二阶系统单位阶跃响应与阻尼比的关系，掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算;

　　4.了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系;

　　5.熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用;

　　6.掌握稳态误差的概念及计算。

　　三.根轨迹分析法

　　1.了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点;

　　2.熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则;

　　3.了解参数根轨迹(广义根轨迹)的绘制方法;

　　4.了解正反馈回路根轨迹(零度根轨迹)的绘制特点;

　　5.掌握控制系统根轨迹的绘制方法;

　　6.熟悉根轨迹法在系统分析中的应用，熟悉闭环特征根的位置与系统性能的关系。

　　四.频率特性分析法

　　1.了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法;

　　2.熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性;

　　3.掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点;

　　4.掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法;

　　5.掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法;

　　6.熟悉奈奎斯特稳定判据及其应用;

　　7.熟悉稳定裕量的概念及其计算方法;

　　8.了解频域指标与时域指标的关系。

　　五.控制系统的综合与校正

　　1.熟悉基本控制规律(PID)的传递函数及其特点;

　　2.熟悉串联超前校正装置的特性并确定超前校正参数;

　　3.了解其它校正装置的特性。

　　六.非线性控制系统的分析方法

　　1.了解典型非线性特性和非线性控制系统的特点;

　　2.熟悉描述函数法的基本思想，掌握描述函数法中非线性系统稳定性分析方法。

　　七.采样控制系统

　　1.深刻理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理;

　　2.了解Z 变换和Z 反变换的过程，掌握采样控制系统数学模型的表示方法;

　　3.掌握采样系统的稳定性分析。

　　(二)满分分值

　　试卷满分为150 分。

　　(三)参考书目

　　《自动控制原理》(经典控制部分)(第7 版)，胡寿松，科学出版社，2019

　　科目说明：可携带无记忆、存储功能的一般函数型计算器。