2024年河南理工大学非全日制研究生招生考试《GNSS原理与应用》考试大纲

　　Ⅰ 考试性质

　　GNSS原理与应用考试是为同等学历考生报考测绘工程专业和测绘科学与技术学术型研究生而设置的加试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生GNSS的基础知识、基本理论掌握程度以及利用GNSS技术分析解决实际问题的能力，评价的标准是高等学校测绘工程本科毕业生所能达到的及格或及格以上水平，确保招生质量。

　　Ⅱ 考查目标

　　GNSS原理与应用考试涵盖GNSS基本概念、基本原理、误差理论和GNSS布网的理论、数据处理及GNSS应用等内容。要求考生系统掌握上述基本概念和基本原理，能够运用所学的GNSS基本理论解决实际工程问题。

　　Ⅲ 考查内容

　　第一章 绪论

　　了解GNSS的由来及其优点;掌握各GNSS的系统组成及其各部分的主要功能;掌握卫星导航与定位技术的应用领域。

　　第二章 GNSS定位的基本原理与理论基础

　　理解GNSS“三星一测站”的基本定位原理，理解GNSS计算所涉及的时空坐标系相关理论;基于卫星轨道的基本理论，可进行导航卫星空间瞬时坐标的计算。

　　第三章 GNSS卫星信号及其测量原理

　　了解码的基本概念，伪随机噪声码的特性、卫星信号的调制与解调、SA与AS政策等内容;重点掌握码相关伪距测量原理、载波相位测距原理，以及GNSS导航电文及其与GNSS基本测量信号之间的关系。

　　第四章 GNSS定位方法及误差分析

　　了解GNSS定位方法的分类，理解定位方法与定位模型的关系;了解GNSS定位误差分类，并掌握 GNSS误差来源及其消除或消弱方法。

　　第五章 GNSS伪距导航原理

　　理解伪距单点定位原理;理解几何精度因子在卫星定位中的意义;理解伪距相位定位原理;掌握伪距差分的技术方法，并了解其差分应用。

　　第六章 GNSS载波相位定位原理

　　理解载波相位绝对、相对定位原理;了解载波相位整周未知数的求解方法;掌握载波相位观测值的周跳探测与修复方法;了解精密单点定位 方法;了解综合卫星定位服务系，理解RTK工作原理，并掌握其应用方法。

　　第七章 GNSS数据处理

　　理解大地测量基准及各种地球坐标系的关系及不同坐标系之间的坐标转换;掌握GNSS网平差方法;了解GNSS高程的现有模型及方法，理解GNSS数据处理理论，掌握GNSS数据处理软件的操作。

　　第八章 GNSS开发研究关键技术

　　了解GNSS的硬件设备组成，包括导航芯片，接收天线等;了解数据传输涉及到的通信术语，如串口、波特率、检验位、数据位、停止位等;理解导航数据的数据结构，初步掌握解码的基本理论和方法;了解GNSS自动化应用的开发中所涉及的关键技术，以及多传感器的融合与数据处理方法。

　　参考书目

　　1.李克昭、杨力等.《GNSS定位原理》，煤炭工业出版社, 2022.12

　　2.李征航，黄劲松.《GPS测量与数据处理》(第三版)，武汉大学出版社,2016.05