2024年河南科技大学非全日制研究生招生考试《控制工程基础》考试大纲

　　一、考试基本要求及适用范围概述

　　控制工程基础是为我校招收机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的考试科目。要求学生理解机械工程控制的基本概念，掌握机械工程系统的数学模型表达方式及基本分析方法，初步具有动态系统分析和校正的能力。

　　二、考试形式

　　1. 试卷满分及考试时间

　　本试卷满分为100分，考试时间为120分钟。

　　2. 答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。

　　3. 试卷题型结构

　　简答题，3小题，每题10分，共30分

　　分析解答题，每小题10~20分，共70分

　　三、考试内容

　　1. 负反馈系统的基本概念

　　(1) 控制系统的原理与组成;

　　(2) 系统分类与基本要求;

　　2. 控制系统数学模型

　　(1) 机械动态系统的数学模型

　　(2) 拉普拉斯变换;

　　(3) 传递函数、系统方框图的画法;

　　(4) 方框图的简化方法;

　　3. 时间响应分析

　　(1) 时间响应的基本概念;

　　(2) 一阶系统的时间响应;

　　(3) 二阶系统的时间响应;

　　(4) 瞬态响应的性能指标;

　　(5) 系统误差的基本概念及影响因素;

　　(6) 系统稳态误差的分析和计算方法;

　　4. 频率特性分析

　　(1) 频率特性的概念;

　　(2) 频率特性的对数坐标图(Bode图);

　　(3) 开环频率特性对数坐标图的含义

　　(4) 最小相位系统的概念。

　　5. 系统稳定性分析

　　(1) 稳定性的概念;

　　(2) 判别系统稳定性的基本准则;

　　(3) Routh稳定性判据;

　　(4) 频域稳定性判据;

　　(5) 系统的相对稳定性;

　　6. 系统的校正设计

　　(1) 了解控制系统的串、并联校正方式及特点。

　　四、考试要求

　　闭卷笔试

　　五、主要参考教材(参考书目)

　　[1]. 孔祥东.控制工程基础.第4版.北京：机械工业出版社，2019.

　　[2]. 杨叔子、杨克冲等编著.机械工程控制基础.第6版.武汉：华中科技大学出版社，2011.

　　[3]. Katsuhiko Ogata.现代控制工程.第5版.北京：电子工业出版社，2011.