2024年电子科技大学非全日制研究生招生考试《工程控制基础》考试大纲

　　一、总体要求

　　考察学生掌握《工程控制基础》的基本概念、基本理论和方法的程度，重点考察系统建模方法、 方框图表达及化简方法、时域分析方法、时域性能指标、系统稳定性分析、系统稳态误差、根轨迹绘制及分析方法、频域分析的基本方法、奈奎斯特稳定性分析、相对稳定性指标等内容;理解掌握时域、根轨迹、频域校正的原理及方法。

　　二、内容

　　1)考试内容涵盖范围

　　① 系统数学模型：控制系统数学模型类别，相互关系及转化方法;实际控制系统建模方法; Laplace 变换及反变换方法，初值定理及终值定理;传递函数基本性质，方框图化简。

　　② 控制系统时域分析：一阶系统阶跃、斜坡、加速度信号输入时的时域分析;二阶系统阶跃信号输入时的时域分析;高阶系统分析方法;二阶系统的性能指标;时域稳定性分析;系统的给定 稳态误差，扰动稳态误差;系统的型次与系统稳态误差的关系;系统的静态误差系数;减少或消除 系统稳态误差的方法;通过添加环节的方式进行系统校正，满足给定的性能指标要求。

　　③ 根轨迹分析：根轨迹概念，本质;根轨迹方程，幅值条件，相角条件;根轨迹绘制规则; 根轨迹分析，利用根轨迹分析稳定性、快速性、准确性，通过添加开环零点与开环极点的方式进行 系统校正;参数根轨迹，零度根轨迹。

　　④ 控制系统频域分析：频率特性定义;表达方式：幅频+相频，实频+虚频，奈奎斯特图，伯德图;开环系统伯德图绘制及分析;开环系统奈奎斯特图绘制及分析;奈奎斯特稳定判据及应用; 相对稳定性，稳定裕量的计算;最小相位系统;奈奎斯特图与伯德图之间的关系。

　　⑤ 系统校正：系统校正方法分类，利用频率分析法进行性能指标调整。2)考试要求

　　① 了解：自动控制的基本概念，控制系统的基本组成，控制系统的分类;经典控制理论的适用范畴;控制系统的传递函数;系统误差与偏差的关系;系统的动态误差系数;频域扫频实验建立 系统频率特性的方法;同一系统不同数学模型之间的转换;时域指标与频域指标之间的关系。

　　② 理解：开环与闭环系统各自的优势及缺点，实际工程中如何根据要求选择系统形式;系统时域分析的基本思路;不同阻尼状况下二阶系统的响应形式，不同输入信号输入相同系统时系统表 现出来基本特性;系统参数对性能指标的影响;高阶系统降阶原理及条件;减少或消除稳态误差的 方法;线性系统的基本特性;根轨迹绘制的相角条件如何影响根轨迹绘制规则;典型环节的对数幅 相特性曲线与系统对数幅相特性曲线之间的关系;最小相位系统;带宽定义及与时域性能指标之间 的关系;奈奎斯特稳定判据的推导过程;含积分环节的系统奈奎斯特曲线的绘制方法;频域稳定性 判断时的穿越;

　　③ 掌握：控制系统数学模型的建立;方框图化简并求取系统传递函数;系统性能指标的计算， 根据系统性能指标要求确定系统未知参数;时域稳定性分析，求取系统参数的稳定域;给定输入和扰动输入同时作用时系统的稳态误差求取，根据稳态误差要求确定系统中未知参数;根据系统型次要求确定未知参数;常规根轨迹的绘制及基本的性能指标分析;根据输入信号及系统频率特性确定稳定输出的形式及关键参数;根据开环频率特性绘制奈奎斯特图及伯德图，并进行修正，根据绘制的图进行稳定性分析，求取稳定裕量;根据开环对数幅频图求取最小相位系统频率特性;根据稳定裕量要求确定系统未知参数;伯德图上的频移、相移对系统性能指标的影响分析。超前—滞后校正参数的确定。