2024年南京理工大学非全日制研究生招生考试《自动控制理论》考试大纲

　　一、 总要求

　　命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

　　二、 命题范围及考查的知识点

　　1 自动控制的基本概念

　　1)自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；

　　*2)反馈控制的机理；

　　*3)闭环控制系统的基本组成；

　　*4)对控制系统的基本要求。

　　2 控制系统的数学模型

　　微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：

　　*1)传递函数定义及性质，结构图的概念；

　　*2)获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；

　　3)通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；

　　4)一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。

　　3 线性系统的时域分析法

　　重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。

　　*1)系统性能指标的定义；

　　*2)系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；

　　*3)一阶、二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；

　　*4)系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；

　　5)主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。

　　由于篇幅有限，无法为同学全面展示，想要了解更多，请点击下面附件进行下载。

　　自动控制理论.doc